Dne 16. listopadu 2012 byla prof. Miloslavu Petruskovi na zámku v Lužanech udělena in memoriam Medaile Josefa Hlávky.
Medaili, kterou na návrh Univerzity Karlovy udělilo Nadání Josefa, Marie a Zdeňky Hlávkových, převzala manželka prof. M. Petruska Alena Miltová.